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新聞動態

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無人機-測繪篇

激光雷達+無人機=廣闊可能?

激光雷達從面世伊始,無人機搭載激光雷達技術已快速應用于林業調查、無人機測繪、智慧城市、應急勘災等諸多領域。

應用.jpg
該激光雷達相機可搭載在多旋翼無人機、固定翼無人機等飛行器上。此次我們將激光雷達相機搭載于NAGA X8,可快速大面積獲取地物的空間位置和屬性信息,進行測繪工作。
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這款激光雷達相機由激光傳感器、全球定位系統(GNSS)和慣導系統(INS)組成,通過GNSS/INS組合差分定位定向,提供流動站的瞬時位置、速度和姿態信息(俯仰、橫滾、航向)。用于快速準確獲取地物的三維坐標和數字影像數據。實現了從點測量到面測量的革命性技術突破。
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它配備經驗豐富的點云預處理軟件—POS解算軟件和gAirHawk點云計算軟件。

POS解算軟件對流動站GNSS數據,基站GNSS數據,IMU數據進行組合解算,給掃描系統提供高精度的位置、速度和姿態信息。

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gAirHawk點云計算軟件利用高精度的POS結果,給點云數據提供直接的地理參考。
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gAirHawk在預處理后,可繼續進行點云分類,濾波,生成4D成果等等。
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